麻豆视频污丨国产露脸精品国产沙发丨免费不卡av在线丨成年人av丨日韩专区在线观看丨国产精品久久毛片丨丝袜人妻无码中文字幕综合网丨最新国产精品好看的精品

FANUC系統使用模擬主軸。MDI模式下，主軸用M03 S300指令正轉過后，進行M04反轉時，主軸不會轉動，一直處于暫停狀態，如下圖所示。

循環啟動按鈕也持續保持。等待一定的時間過后，主軸會開始反轉。一旦主軸反轉成功，按復位停止后，執行相同的程序段M04 S300，馬上就可以進行反轉而不需等待時間。但是只要之前有過M03正轉動作，馬上進行M04反轉總是要等待一定的時間才能反轉。

執行M03正轉，無論之前是否已經經過正轉或者反轉都可以正常轉動。

排查故障流程：

（1）MDI模式進行第一次M04反轉，出現圖1中所示的暫停畫面時，測量主軸驅動上的U、V、W三相沒有輸出。（該型驅動之說明見結論中補充內容）

（2）檢查正反轉輸入信號端子X1(正轉)、X2（反轉），發現兩個端子都有信號（24v電壓）。

（3）通過M03正轉測試，正轉時X1為0v，X2為24v。因此，可以推測，需要正常反轉，那么X1應該為24v，X2應該為0v。如X2需要為0v，則需要輸出X2的繼電器接通。控制該繼電器的輸入端子電路圖上標示602。

（4）如果602端子輸出，說明KA2繼電器有故障，如果沒有輸出，則說明IO輸出可能故障。測量602端子，確認沒有輸出，說明故障可能在IO模塊上。通過交換客戶機床的轉接板以及IO模塊A02B-0309-C001甚至連接線，故障卻沒有消除。

從上圖中確認，R219.5的接通必須經過3#定時器的時間延遲才能接通。那么，之后Y2.1才能輸出，即602端子才能輸出，將繼電器吸合，X1、X2才不會同時有信號。

（5）仔細分析PMC，如此設計，本身非常的合符邏輯，并且考慮了一定的安全因素。其設計目的就是希望主軸在轉動換向時，有一定的時間延遲來進行緩沖，保護主軸以及電路。如上圖PMC，3#定時器為反轉延時，4#定時器為正轉延時，但是因為設定的時間不一致，3#定時器設定時間過長，導致正轉之后第一次反轉會出現等待時間過長現象。修改3#定時器與4#定時器相同時間960毫秒后，設備正常。

來源：工業控制自動化